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#ifndef __DELAY_H |
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#define __DELAY_H |
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#include "sys.h" |
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 |
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//ALIENTEK STM32开发板 |
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//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理（适合STM32F10x系列） |
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//包括delay_us,delay_ms |
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//正点原子@ALIENTEK |
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//技术论坛:www.openedv.com |
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//创建日期:2010/1/1 |
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//版本：V1.8 |
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//版权所有，盗版必究。 |
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//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 |
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//All rights reserved |
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//V1.2修改说明 |
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//修正了中断中调用出现死循环的错误 |
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//防止延时不准确,采用do while结构! |
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//V1.3修改说明 |
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//增加了对UCOSII延时的支持. |
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//如果使用ucosII,delay_init会自动设置SYSTICK的值,使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应. |
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//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造. |
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//delay_us可以在ucos下使用,而且准确度很高,更重要的是没有占用额外的定时器. |
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//delay_ms在ucos下,可以当成OSTimeDly来用,在未启动ucos时,它采用delay_us实现,从而准确延时 |
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//可以用来初始化外设,在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短,选择OSTimeDly实现或者delay_us实现. |
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//V1.4修改说明 20110929 |
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//修改了使用ucos,但是ucos未启动的时候,delay_ms中中断无法响应的bug. |
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//V1.5修改说明 20120902 |
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//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。 |
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//V1.6修改说明 20150109 |
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//在delay_ms加入OSLockNesting判断。 |
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//V1.7修改说明 20150319 |
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//修改OS支持方式,以支持任意OS(不限于UCOSII和UCOSIII,理论上任意OS都可以支持) |
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//添加:delay_osrunning/delay_ostickspersec/delay_osintnesting三个宏定义 |
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//添加:delay_osschedlock/delay_osschedunlock/delay_ostimedly三个函数 |
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//V1.8修改说明 20150519 |
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//修正UCOSIII支持时的2个bug： |
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//delay_tickspersec改为：delay_ostickspersec |
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//delay_intnesting改为：delay_osintnesting |
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void delay_init(void); |
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void delay_ms(u16 nms); |
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void delay_us(u32 nus); |
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#endif |
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