#include "motor.h"
#include "timer.h"
#include "delay.h"

u16 Ypwmva=0;
u16 Zpwmva=0;


void motor_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;	 //PB5��PB0 �˿�����
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //�������
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO���ٶ�Ϊ50MHz
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					       //�����趨������ʼ��
  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);		
}