#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H	 
#include "sys.h"


#define ENA  PBout(0)//电机驱动
#define ENB  PBout(5)

#define IN1  PBout(12)
#define IN2  PBout(13)
#define IN3  PBout(14)
#define IN4  PBout(15)


#define Right_moto_go      {IN3=0,IN4=1;}   //右电机向前走
#define Right_moto_back    {IN3=1,IN4=0;} 	//右边电机向后转
#define Left_moto_Stop     {ENA=0;}         //左边电机停转                     
#define Left_moto_go       {IN1=0,IN2=1;}	  //左边电机向前走
#define Left_moto_back     {IN1=1,IN2=0;}	  //左边电机向后走
#define Right_moto_Stop    {ENB=0;}      	  //右边电机停转 

void motor_Init(void);//电机IO口初始化
void PWM_init(void);//电机速度初始化

void run(void);//前进
void backrun(void);//后退  
void leftrun(void);//左转
void rightrun(void);//右转
void stop(void);//停止


#endif