#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
#include <sys.h>	 


#define ENCODER_TIM_PERIOD (u16)(65535)  
void Encoder_Init_TIM2(void);
void Encoder_Init_TIM4(void);
int Read_Encoder(u8 TIMX);
void TIM4_IRQHandler(void);
void TIM2_IRQHandler(void);

#endif