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4.7 KiB
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#include "sys.h" |
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#include "usart.h" |
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//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. |
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#if SYSTEM_SUPPORT_OS |
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#include "includes.h" //ucos 使用 |
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#endif |
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 |
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//ALIENTEK STM32开发板 |
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//串口1初始化 |
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//正点原子@ALIENTEK |
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//技术论坛:www.openedv.com |
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//修改日期:2012/8/18 |
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//版本：V1.5 |
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//版权所有，盗版必究。 |
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//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 |
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//All rights reserved |
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//V1.3修改说明 |
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//支持适应不同频率下的串口波特率设置. |
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//加入了对printf的支持 |
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//增加了串口接收命令功能. |
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//修正了printf第一个字符丢失的bug |
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//V1.4修改说明 |
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//1,修改串口初始化IO的bug |
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//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方 |
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//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方) |
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//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式 |
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//V1.5修改说明 |
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//1,增加了对UCOSII的支持 |
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//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB |
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#if 1 |
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#pragma import(__use_no_semihosting) |
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//标准库需要的支持函数 |
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struct __FILE |
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{ |
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int handle; |
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}; |
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FILE __stdout; |
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//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 |
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_sys_exit(int x) |
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{ |
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x = x; |
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} |
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//重定义fputc函数 |
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int fputc(int ch, FILE *f) |
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{ |
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while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 |
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USART1->DR = (u8) ch; |
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return ch; |
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} |
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#endif |
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void UART1_SendString(char* s, int length) |
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{ |
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int i = 0; |
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for(i = 0; i < length; i++){ |
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while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); |
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USART_SendData(USART1 ,*(s + i));//发送当前字符 |
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} |
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} |
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#if EN_USART1_RX //如果使能了接收 |
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//串口1中断服务程序 |
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//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 |
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u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. |
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//接收状态 |
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//bit15， 接收完成标志 |
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//bit14， 接收到0x0d |
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//bit13~0， 接收到的有效字节数目 |
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u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 |
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void uart_init(u32 bound){ |
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//GPIO端口设置 |
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; |
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USART_InitTypeDef USART_InitStructure; |
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NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; |
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 |
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//USART1_TX GPIOA.9 |
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 |
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; |
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 |
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 |
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//USART1_RX GPIOA.10初始化 |
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 |
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 |
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 |
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//Usart1 NVIC 配置 |
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; |
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 |
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 |
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 |
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NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 |
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//USART 初始化设置 |
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USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 |
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USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 |
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USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 |
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USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 |
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USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 |
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USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 |
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USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 |
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USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 |
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USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 |
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} |
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void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 |
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{ |
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u8 Res; |
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#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. |
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OSIntEnter(); |
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#endif |
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if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) |
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{ |
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Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 |
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if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 |
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{ |
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if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d |
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{ |
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if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 |
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else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 |
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} |
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else //还没收到0X0D |
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{ |
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if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; |
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else |
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{ |
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USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; |
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USART_RX_STA++; |
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if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 |
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} |
|
} |
|
} |
|
} |
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#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. |
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OSIntExit(); |
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#endif |
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} |
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#endif |
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