#ifndef _PWM_H
#define _PWM_H


#include <reg51.h>
#include "IRIN.h"

void delay(unsigned int k);
void  run(void);
void  backrun(void);
void  leftrun(void);
void  rightrun(void);
void pwm_out_left_moto(void);
void pwm_out_right_moto(void);


   //定义小车驱动模块输入IO口 
sbit IN1=P0^4;
sbit IN2=P0^5;
sbit IN3=P0^6;
sbit IN4=P0^7;

sbit EN1=P3^4;
sbit EN2=P3^5;
	
    
    
sbit Left_moto_pwm=P3^5;	 //PWM信号端

sbit Right_moto_pwm=P3^4;	 //PWM信号端
	

#define Left_moto_go      {IN3=0,IN4=1;}  //左电机向前走
#define Left_moto_back    {IN3=1,IN4=0;} 	//左边电机向后转
#define Left_moto_Stop    {EN1=0;}         //左边电机停转                     
#define Right_moto_go     {IN1=1,IN2=0;}	//右边电机向前走
#define Right_moto_back   {IN1=0,IN2=1;}	//右边电机向后走
#define Right_moto_Stop   {EN2=0;}      	//右边电机停转 

#endif