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#include "timer.h" |
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#include "led.h" |
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#include "usart.h" |
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 |
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//ALIENTE精英STM32开发板 |
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//定时器 驱动代码 |
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//正点原子@ALIENTEK |
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//技术论坛:www.openedv.com |
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//修改日期:2012/9/4 |
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//版本：V1.1 |
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//版权所有，盗版必究。 |
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//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 |
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//All rights reserved |
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//V1.1 20120904 |
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//1,增加TIM3_PWM_Init函数。 |
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//2,增加LED0_PWM_VAL宏定义，控制TIM3_CH2脉宽 |
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//通用定时器3中断初始化 |
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//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M |
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//arr：自动重装值。 |
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//psc：时钟预分频数 |
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//这里使用的是定时器3! |
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void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) |
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{ |
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; |
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NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; |
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 |
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms |
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 |
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim |
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 |
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TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 |
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TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 |
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 |
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 |
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 |
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 |
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NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 |
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TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设 |
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} |
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//定时器3中断服务程序 |
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void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 |
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if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 |
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{ |
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TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 |
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} |
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} |
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//TIM3 PWM部分初始化 |
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//PWM输出初始化 |
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//arr：自动重装值 |
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//psc：时钟预分频数 |
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void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) |
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; |
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; |
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TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; |
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟 |
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 |
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GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5 |
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//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5 |
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2 |
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 |
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; |
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO |
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//初始化TIM3 |
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 |
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 |
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim |
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 |
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TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 |
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//初始化TIM3 Channel2 PWM模式 |
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TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 |
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TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 |
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TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 |
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TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 |
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TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 |
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TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 |
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}
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